砂拉越最早期的國家公園落成於1957年，占地約 27 平方公里，距離古晉市約37公里。壯觀的自然景色、廣闊的動植物棲息地，還有豐富的野生動植物，都讓這裏聲名遠揚。

公園最主要的景觀在於其幽僻的峽灣和崎嶇的海岬，陡峭的岩壁遙望著浩瀚的南中國海。 大海的衝刷、浪潮和海風，在峭壁的腳下蝕刻出一處處雄奇的石拱和岩柱，一些奇特的造型猶如烏龍出洞。 粉紅的砂岩和鐵礦沉積物交疊堆砌，在崖壁上勾畫出迷人的圖案。往內陸，飛流的瀑布墜入清澈的潭中，嘩嘩水聲讓茂密的叢林更顯寧靜。

巴哥豐富多樣的植物群落和植被類型也是公園的景致之一。婆羅洲目前發現的植物，在巴哥幾乎都能找到。 巴哥還棲息著僅婆羅洲才有的 275 只珍稀象鼻猴。清晨至黃昏之間野生動物最為活躍，因而是前往巴哥觀察它們的最佳時段。巴哥也是觀鳥的絕妙場所, 記錄在案的鳥類達 150 餘種。

巴哥公園的道路體系由 16 條彩色標識的叢林小徑組成，其中可以漫步也可登山。喜歡冒險的運動健將可以進行叢林登高一日遊或野外露營；休閒愛好者則