這座面向柔佛海峽的建築物是由蘇丹阿布巴卡於 1866 年所建，其前身是作為蘇丹的主要皇宮。此館收藏了許多柔佛皇室家族的歷史文物及資料。

博物館的北翼是王座房。所有的皇室慶典、受勳、州宴會及接待外賓儀式，都在此皇宮內舉行。此博物館擁有許多蘇丹阿布巴卡所收藏的珍貴寶石。其附近就是環境優美的皇宮花園，或者一般人常稱之為“蘇丹公園”，一座大型蜿蜒及規劃良好的日本式公園。