太平，其字面的意思是永遠平安，是馬來西亞最古老的市鎮之一。大平的舊稱是拉律，早期是華人礦工幫派血腥爭鬥的地方。

英國殖民政府在平定這些紛爭之後，將之改名為'太平'。位於怡保以北95公里處，太平是馬來西亞各州屬之間，最早擁有湖濱公園、動物園及博物館的一個地方。