皇家博物館是一座獨特的木製建築物，它就座落在江沙霹靂蘇丹官方皇宮附近。博物館的前身是KENANGAN皇宮、TEPAS皇宮及LEM-BAH皇宮。

這座建築物當初興建時，是沒有圖測的，整座建築物從頭到尾沒有用到一根鐵釘。博物館裡頭收藏了皇室徽章、皇室家庭成員的相片及霹靂皇室的過去和現在的文字介紹及一些文物等。